Alkatrészlista
|
|
|
Manipulátor |
Vezérlő (opcionális (opcionális: Lásd a függeléket) |
|
|
|
Betanító panel |
Vezérlő tápkábele |
|
|
|
Manipulátor csatlakozókábel |
Felhasználói kézikönyv / gyorskalauz |
Az egyes részek és funkciók neve
Manipulátor
Minden egyes rész neve
|
No. |
Név |
No. |
Név |
|---|---|---|---|
|
1 |
Alap |
6 |
J4 |
|
2 |
J1 |
7 |
Link2 |
|
3 |
J2 |
8 |
Szerszámkarima |
|
4 |
Link1 |
9 |
J5 |
|
5 |
J3 |
10 |
J6 |
ㅤ
Főbb jellemzők
|
No. |
Elemek |
Leírás |
|---|---|---|
|
1 |
Cockpit |
[Opció] a közvetlen oktatáshoz használt vezérlő. |
|
2 |
Perem I/O |
I/O port a szerszámvezérléshez. |
|
3 |
Szerszámkarima |
Eszközök telepítésére szolgáló terület. |
|
4 |
LED |
A robot állapotát különböző színekkel jeleníti meg. A robot állapotával kapcsolatos további információkért tekintse meg az Állapot és a karima LED színét az egyes üzemmódokban. |
|
5 |
Csatlakozó |
A robot tápellátásához és kommunikációjához használatos. |
Vezérlő
|
No. |
Elemek |
Leírás |
|---|---|---|
|
1 |
I/O csatlakozó (belső) |
Más robotok vezérlőivel vagy perifériáival is csatlakoztatható. |
|
2 |
Hálózati csatlakozó |
A vezérlőn belüli hálózati csatlakozó terminálhoz való csatlakozásra szolgál laptopok, TCP/IP eszközök és Modbus berendezések használatához. |
|
3 |
Tápcsatlakozó-csatlakozó csatlakozója/kapcsolója |
A vezérlő tápellátásának csatlakoztatására szolgál a be- és kikapcsoláshoz. További információkért tekintse meg a rendszer be-/kikapcsolásacímű részt. |
|
4 |
USB-csatlakozó |
A robot USB-tárhelyen való működése közben létrehozott naplók tárolására, illetve exportálási és importálási feladatok elvégzésére szolgál. |
|
5 |
Manipulátor kábelcsatlakozó |
A manipulátor kábelének a vezérlőhöz való csatlakoztatására szolgál. |
|
6 |
Tanítsa meg a függő kábel csatlakozóját |
A tanítási medál kábelének a vezérlőhöz való csatlakoztatására szolgál. |
Rendszerkonfiguráció
|
No. |
Név |
Leírás |
|---|---|---|
|
1 |
Betanító panel |
Ez az eszköz kezeli az egész rendszert, és képes megtanítani a robot specifikus pózokat, vagy a manipulátorokhoz és vezérlőkhöz kapcsolódó beállításokat. |
|
2 |
Vezérlő |
A robot mozgását a tanítási medál által beállított póznak vagy mozgásnak megfelelően szabályozza. Különböző I/O portokkal rendelkezik, amelyek lehetővé teszik a különböző berendezések és eszközök csatlakoztatását és használatát. |
|
3 |
Manipulátor |
Ez egy ipari kollaboratív robot, amely különböző eszközökkel képes szállítási vagy összeszerelési feladatokat elvégezni. |
|
A |
Command/Monitoring |
|
|
B |
Tápellátás/hálózat |
|