I/O tesztelés
Kapcsolja ki a rendszert
KÖTELEZŐ KÖNNYŰ 1 PERC
A rendszer kikapcsolásához nyomja meg a leállítás gombot a tanítási függönnyel kapcsolatban, vagy tartsa lenyomva a tanítási függönnyel bal felső részén található bekapcsológombot 2 másodpercig.
A leállítási felugró ablak megjelenik a képernyőn.
A rendszer megfelelő leállításához nyomja meg az OK gombot a leállítás felugró ablakban.
Vigyázat
A rendszer leállításának kényszerítéséhez nyomja meg és tartsa lenyomva a bekapcsológombot több mint 4 másodpercig.
A kényszerített leállítás a robot és a vezérlő meghibásodását okozhatja.
Csatlakoztassa a vezetékeket
KÖTELEZŐ NORMÁL 10 PERC
A szerszám rögzítése után csatlakoztassa a szükséges kábeleket a peremes I/O csatlakozókhoz. Ellenőrizze a perem I/O tűs térképét.
Amikor a robot tápellátást kap, minden csatlakozó ötödik érintkezője mindig 24 V-ot ad ki.
További információkért tekintse meg a perem I/Ocímű részt.
Vigyázat
Ügyeljen arra, hogy a szerszám és a fogószerkezet csatlakoztatásakor csökkentse a robot teljesítményét.
Ügyeljen arra, hogy a szerszám és a fogószerkezet olyan intézkedéseket állítson be, amelyek megakadályozzák, hogy a munkadarabok leessenek a szerszámról, amikor a robot áramellátása megszűnik.
Megjegyzés
A robot külső eszközzel történő vezérléséhez/felügyeletéhez csatlakoztassa a vezérlő I/O-ját, vagy csatlakozzon egy hálózathoz, például Modbus TCP, PROFITNET vagy Ethernet/IP.
További információkért tekintse meg a vezérlő I/O csatlakozásacímű részt.
További információkért tekintse meg a Hálózati kapcsolat című részt.
Kapcsolja be a rendszert
KÖTELEZŐ KÖNNYŰ 1 PERC
Kapcsolja be újra a rendszert. Nyomja meg és tartsa lenyomva a bekapcsológombot, amíg a Teach (Tanítás) függeszték képernyő be nem kapcsol.
Tesztvezérlő és karima I/O
KÖTELEZŐ NORMÁL 10 PERC
A tanítási medál egy olyan funkcióval rendelkezik, amely képes tesztelni a peremes I/O-hoz csatlakoztatott szerszám működését.
A következő tesztek a Tanítás függeszték képernyő Állapot > I/O áttekintése vagy I/O tesztje segítségével végezhetők el. További információkért tekintse meg az egyes elemeket.