2. RÉSZ. Indítsa el a robotot
A robot beindításától kezdve a felhasználó megtanulhatja az általános folyamatot a robot telepítésétől a robot működtetéséig.
1. Lépés. Robot telepítés : Telepítse a robotot, majd csatlakoztassa a vezérlőt és a betanító panel. Ebben a lépésben megtanulhatja, hogyan kell telepíteni és elindítani a Doosan Robotics robotot.
Vigyázat
A robot telepítése előtt feltétlenül olvassa el és kövesse a Telepítési óvintézkedéseket és a Telepítési környezetre vonatkozó utasításokat.
A robot telepítésével kapcsolatos további információkért tekintse meg a 3. RÉSZ. Telepítési kézikönyv
2. Lépés. Szerszám telepítés és I/O tesztelés : Szerelje be a szerszámot, és ellenőrizze az I/O jelet.
Utazási térkép
Az utazási térkép a Doosan Robotics robot telepítésétől a szekvenciális sorrendben történő tényleges működésig terjedő folyamatot sorolja fel. A robot használatának megkezdéséhez olvassa el az egyes útmutató elemeket.
1. Lépés. Robot telepítés
Besorolás | Munka | Kötelező munka | Nehézség | Idő (perc) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Robot telepítés | Távolítsa el a csomagolást |
| KÖNNYŰ | 3 |
| 2 | Csatlakoztassa a kábelt a vezérlőhöz |
| KÖNNYŰ | 1 | |
| 3 | Robotbázis rögzítés |
| KÖNNYŰ | 3 | |
| 4 | Csatlakoztassa a vezérlőt a robothoz |
| KÖNNYŰ | 1 | |
| 5 | Tápellátás csatlakoztatása a vezérlőhöz |
| KÖNNYŰ | 1 | |
| 6 | Vezérlő elhelyezése |
| KÖNNYŰ | 1 | |
| 7 | Kezdeti indítás | Kapcsolja be a vezérlőt |
| KÖNNYŰ | 3 |
| 8 | Kapcsolja ki a vészleállító gombot |
| KÖNNYŰ | 1 | |
| 9 | Oldja ki a csomagolást |
| KÖNNYŰ | 3 | |
| 10 | Szervo kikapcsolva |
| KÖNNYŰ | 1 |
2. Lépés. Szerszám telepítés és I/O tesztelés
Besorolás | Munka | Kötelező munka | Nehézség | Idő (perc) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Szerszám telepítése | Az eszköz telepítése |
| KÖNNYŰ | 5 |
| 2 | I/O tesztelés | Kapcsolja ki a rendszert |
| KÖNNYŰ | 1 |
| 3 | Csatlakoztassa a vezetékeket |
| NORMÁL | 10 | |
| 4 | Kapcsolja be a rendszert |
| KÖNNYŰ | 1 | |
| 5 | Tesztvezérlő és karima I/O |
| NORMÁL | 10 |