Távvezérlési mód működési lépései

1. Hozzon létre egy programot

A távvezérléshez előre létre kell hoznia egy programot.

• Hozzon létre egy feladatot a Feladatszerkesztő modulban.

• Mentse a feladatot, amikor a létrehozás befejeződött.

2. Kötelező beállítások

A távvezérlő modulban a következő szükséges elemeket kell konfigurálnia:

• Válassza a modulok és feladatok lehetőséget

  • Válassza ki a listából a végrehajtandó modult és feladatot.

• Adja meg a távvezérlés engedélyező jeleit

  • A Robot paraméter modul Safety I/O (Biztonság I/O ) menüjében válassza ki a Remote Control Enable (Távvezérlés engedélyezése) jelet, és rendelje hozzá a használni kívánt portot.

A távvezérlési mód nem hajtható végre, ha a szükséges beállítások nem fejeződnek be.

3. Speciális beállítások (opcionális)

Szükség esetén speciális beállításokat is megadhat.

Ha nincs konfigurálva, ez a funkció letiltva marad, és nincs hatással a távvezérlő működésére.

• Újraindításkor automatikusan elindul

  

  • Ha ez az opció engedélyezve van, a rendszer automatikusan belép a távvezérlő képernyőjére, amikor a robot be van kapcsolva.

• Biztonsági kimeneti jelek

  

  • Rendeljen kimeneti portokat az STO (Safe Torque Off) és SOS (SafeOperating Stop) jelekhez.

Megjegyzés

Az egyes jelekkel kapcsolatos további információkért tekintse meg a Biztonsági jel I/Ocímű részt.

• Bemeneti jelek vezérlése

  

  • Állítsa be a digitális bemeneti portot a Start, Stop, Pause, Resume parancsokhoz.

4. Belépés a távvezérlési módba

A beállítás befejezése után beléphet a Távvezérlő módba.

• A Távvezérlő modul képernyőjén kattintson a Távvezérlő indítása gombra.

5. Végezze el a távvezérlést

Végezze el a kijelölt programot távolról, és figyelje annak állapotát.

Ha például egy kijelölt feladatot szeretne végrehajtani a roboton a távvezérlő módba való belépést követően, először aktiválhatja a szervót úgy, hogy Servo On (Rising Edge) jelet küld a kijelölt portra, majd elküldi a Task Start (Rising Edge) jelet a kívánt beállításokban kiválasztott feladat futtatásához.

Ezek a jelek opcionálisak, így a robot nélkülük távvezérlési módba léphet. Ahhoz azonban, hogy ezeket az opcionális funkciókat a módban használja, ki kell rendelnie a szükséges portokat, és megfelelően kell alkalmaznia a megfelelő jeleket.