Távvezérlő modul
A távvezérlő modul lehetővé teszi, hogy a távvezérlőt a már létrehozott feladatokhoz végrehajtsák.
Az Operator Authority (Kezelői hatóság) menüben elindíthatja a Távvezérlő módot, de az IO-beállításokat nem módosíthatja. Az IO-beállítások csak rendszergazdai jogosultsággal módosíthatók.
Menü
Elemek | Leírás | |
|---|---|---|
| 1 | Figyelmeztetés | Ez megmutatja a modul használata során szükséges óvintézkedéseket. |
| 2 | Kötelező beállítások | Ez a távvezérlő kötelező beállítása. Beállíthatja a modulokat és a feladatokat, és biztonságos bemeneti jeleket állíthat be. |
| 3 | Speciális beállítások | Ez lehetővé teszi a távvezérlő speciális beállításait. Beállíthatja a feladat minden portját az indításra/szüneteltetésre/leállításra/folytatásra/szervo bekapcsolására. Ha a távvezérlő az újraindítás után automatikusan fut, akkor a Dart-Platform újraindulásakor azonnal elindul. |
| 4 | Indítsa el a távvezérlőt | Ez a gomb lehetővé teszi a távvezérlő elindítását az összes beállítás elvégzése után. |
Konfigurációs elemek
Kötelező beállítások
A Kötelező beállítások menüben be kell állítania a távvezérlő futtatásához szükséges elemeket.
Ezeket a beállításokat be kell fejezni a távvezérlés funkció engedélyezéséhez.
Válassza a modul és feladat lehetőséget
Válassza ki a távvezérlést támogató modult, és adja meg a modulon belüli vezérlési feladatot.
Biztonsági bemeneti jel
Konfigurálja a távvezérlő engedélyező jelét.
Ezt a Robot paraméter modul Biztonság I/O lapján adhatja meg.
Speciális beállítások
A Speciális beállítások menüben a távvezérlő működéséhez szükséges opcionális funkciókat is konfigurálhatja.
Ezek a beállítások opcionálisak, és ha nincsenek konfigurálva, az alapvető távvezérlő funkció továbbra is elérhető lesz.
Indítsa el a távvezérlőt automatikusan újraindításkor
Ha a billenőkapcsoló BE állásban van, a rendszer a robot újraindítása után automatikusan belép a Távvezérlési mód képernyőre.
Speciális jelbeállítások
Az alábbi jelek mindegyike opcionális.
Általános óvintézkedések
Ezek nem kötelező elemek.
Ugyanazt a portot és jelet nem lehet redundánsan hozzárendelni.
Biztonsági bemeneti jel
Konfigurálja az Interlock Reset jelet a csatlakoztatott eszközök inicializálásához.
Ez ugyanúgy működik, mint az Interlock Reset (reteszelés visszaállítása ) beállítás a Safety I/O > Interlock Reset (Biztonság I/O > reteszelés visszaállítása) alatt a Robot paraméter modulban.
Biztonsági kimeneti jelek
Kimeneti portokat rendelhet az STO, SOS és vészleállító jelekhez.
Ha az STO, az SOS vagy a Vészleállító már konfigurálva van a Robot paraméter modul Biztonsági kimeneti jelek részében, akkor ezek a beállítások érvényesek.
Megjegyzés
Az egyes jelekkel kapcsolatos részletes információkért tekintse meg a Biztonsági jel I/O című részt.
Normál kimeneti jelek
Kimeneti portokat rendelhet az STO, SOS és Task Operating jelekhez.
Ha ugyanazok a jelek már konfiguráltak a Robot paraméter modul Általános kimeneti jelek részében, akkor ezek a beállítások érvényesek.
Bemeneti jelek vezérlése
A Start, Stop, Pause, Resume és Servo On parancsokhoz bemeneti portokat rendelhet.
Nyomja meg a Reset (Visszaállítás) gombot a vezérlő bemeneti jelének konfigurációjának törléséhez.
Be-/kikapcsolás
A be-/kikapcsoláshoz konfigurálhatja a bemeneti portokat.
Az egyes jelportok mellett megjelenő leírás a jel működési állapotát jelzi.
Emelkedő él
A bemeneti jel akkor aktiválódik, amikor felemelkedik.
Például a Task Start jel akkor aktiválódik, amikor a bemenet 0 V-ról 24 V-ra emelkedik.
Az újrapróbáláskor először vissza kell állítania a jelet 0V-ra, mielőtt újra felemelné.
Alacsony szint
A Stop jel elsőbbséget élvez a Start jellel szemben.
Ha például a Stop jel alacsony szinten van, a Task Start jel figyelmen kívül marad, és megjelenik egy távoli IO jel figyelmen kívül hagyva üzenet.