A0912(S) 0. leállító kategória

1. csukló

Kiterjesztés=100%, Sebesség=100%, Hasznos teher=100%

	Leállási távolság (rad)	Leállási idő (ms)
Joint 1	0.4559	253

2. csukló

Kiterjesztés=100%, Sebesség=100%, Hasznos teher=100%

	Leállási távolság (rad)	Leállási idő (ms)
Joint 2 ( )	0.950	412
Joint 3 ( )	0.001
Distance ( )	0.950

3. csukló

Kiterjesztés=100%, Sebesség=100%, Hasznos teher=100%

	Leállási távolság (rad)	Leállási idő (ms)
Joint 2 ( )	0.018	187
Joint 3 ( )	0.318
Distance ( )	0.329

A 2. csukló és 3. csukló szögeiért lásd , , Mérési pózok és feltételek