Szerszám alakja
KÖTELEZŐ EGYSZERŰ 5 PERC
A karimára szerelt szerszám alakja egy szerszámalakzat munkacella elem hozzáadásával állítható be.
Az eszköz alakját a Robot Parameters modul > Tool Settings > Tool Shape menüpontban állíthatja be. További információt a szerszám alakzatának beállítása című témakörben talál.
A robot a robot végének és a robottestnek a TCP (Tool Center Point) alapján határozza meg a helykorlátozás megsértési állapotát. Ha a tényleges robot szerszámalakja nagyobb, mint a Set TCP, akkor a munkadarabot és a szerszámot egy szerszámforma-munkacellával kell védeni.
Legyen óvatos, mert a robot által manőverezhető zóna csökken, ha a szerszám alakja túl nagy.
Az eszközalakzat elem csak a regisztrálás (megerősítés) és a billenőkapcsoló engedélyezése után érhető el. Az aktivált szerszám alakzat munkacella elem beállítható szabványos eszközalakzatként a Teach medál tetején található Set (Beállítás) eszköz ikon (
) megnyomásával.
Az eszközbeállítás beállítása megegyezik a többi paranccsal. A Set (Beállítás) parancs használható az eszköz alakjának a feladat végrehajtása közben történő módosításakor. További információkért lásd Feladat szerkesztő modul:.
Megjegyzés
Legfeljebb ötven különböző szerszámforma regisztrálható.
Menüelemek
Tétel | Leírás | |
|---|---|---|
| 1 | Kapcsoló gomb zárolása | A beállított érték zárolása. A módosításhoz biztonsági jelszó szükséges. |
| 2 | 3D szimuláció | Itt tudja 3D szimulálni a konfigurált eszköz alakzat eredményét. |
| 3 | Engedélyezi-e az eszköz alakját | Ezzel a gombbal kiválaszthatja, hogy engedélyezi-e az egyes szerszámalakzatok használatát. |
| 4 | Eszköz alakjának neve | A konfigurált eszköz neve. |
| 5 | Szerszám alakú forma | A konfigurált eszköz alakja. |
| 6 | Az eszköz alakjának szerkesztése | Ezzel a gombbal szerkesztheti a konfigurált eszköz alakját. |
| 7 | Szerszám alakzat törlése | Ezzel a gombbal törölheti a kiválasztott eszköz alakzatot. |
| 8 | Szerszám alakzat hozzáadása | Szerszám alakzat adható hozzá. |
| 9 | Alkalmazás | Ez a gomb lehetővé teszi az eszköz alakzat alkalmazását a beállítás után. |
Menüelemek
Tétel | Leírás | |
|---|---|---|
| 1 | Szerszám alakja | Ez azt jelzi, hogy ez a panel egy eszköz alakzat előugró ablak. |
| 2 | Név megadása | Ez egy olyan mező, ahol megadható az eszköz alakzatának neve. |
| 3 | Figyelmeztető üzenet | A beállítás során legyen óvatos |
| 4 | Új cuboid hozzáadása | Ez a gomb lehetővé teszi, hogy adjon hozzá egy cuboid. |
| 5 | Új gömb hozzáadása | Ez a gomb lehetővé teszi egy gömb hozzáadását. |
| 6 | Adjon hozzá új kapszulát | Ez a gomb lehetővé teszi egy kapszula hozzáadását. |
| 7 | Mégse | Ezzel a gombbal törölheti a beállítást. |
| 8 | Erősítse meg | Ezzel a gombbal jóváhagyhatja a beállítást. |
A kocka/gömb/kapszula hozzáadása után a kijelző az alábbiak szerint jelenik meg.
