E0509 0. leállító kategória

1. csukló

Kiterjesztés=100%, Sebesség=100%, Hasznos teher=100%

	Leállási távolság (rad)	Leállási idő (ms)
Joint 1	0.49	300

2. csukló

Kiterjesztés=100%, Sebesség=100%, Hasznos teher=100%

	Leállási távolság (rad)	Leállási idő (ms)
Joint 2 ( )	0.53	300
Joint 3 ( )	0.0037
Distance ( )	0.532

3. csukló

Kiterjesztés=100%, Sebesség=100%, Hasznos teher=100%

	Leállási távolság (rad)	Leállási idő (ms)
Joint 2 ( )	0.00035	40
Joint 3 ( )	0.00018
Distance ( )	0.00070

A 2. csukló és 3. csukló szögeiért lásd , , Mérési pózok és feltételek