Nevek és funkciók

1

Alap

6

J4

2

J1

7

Link2

3

J2

8

Szerszám pereme

4

link1

9

J5

5

J3

10

J6

1

Pilótafülke

[Opció] a közvetlen oktatásra használt vezérlő.

2

Karima I/O

I/O port a szerszámvezérléshez.

3

Szerszám pereme

A szerszámok felszerelésére szolgáló terület.

4

LED

A robot állapotát különböző színekkel jeleníti meg. A robot állapotáról további információt a „ Állapot és peremes LED színe minden üzemmódhoz” című részben talál.

5

Csatlakozó

A robot áramellátására és kommunikációjára szolgál.

1

I/O csatlakozó (belső)

Csatlakoztatható más robotok vezérlőivel vagy perifériáival.

2

Hálózati csatlakozó

A vezérlőn belüli hálózati csatlakozóhoz való csatlakoztatásra szolgál laptopok, TCP/IP-eszközök és Modbus-berendezések használatához.

3

Tápcsatlakozó/kapcsoló

A vezérlő be- vagy kikapcsolásához a hálózati tápellátást kell csatlakoztatni.

További információkért lásd A rendszer be-/kikapcsolása

4

USB-csatlakozó

A robot USB-tárolóban való működése közben létrehozott naplók tárolására, illetve a feladatok exportálására és importálására szolgál.

5

Manipulátor kábelcsatlakozó

A manipulátor kábelének a vezérlőhöz való csatlakoztatására szolgál.

6

Tanítsa meg a medál kábelcsatlakozóját

A Teach medál kábelének a vezérlőhöz való csatlakoztatására szolgál.

1

Bekapcsológomb

A betanítás medál fő áramának BE- és kikapcsolására szolgál.

További információkért lásd A rendszer be-/kikapcsolása

2

Tápellátást jelző LED

Áramellátáskor BEKAPCSOL.

3

Vészleállító gomb

Vészhelyzet esetén nyomja meg a gombot a robot működésének leállításához.

4

Kézi vezérlő gomb

Nyomja meg és tartsa lenyomva a gombot, hogy a robot szabadon mozogjon a kívánt pózban.