A0509(S) 0. leállító kategória

1. csukló

Kiterjesztés=100%, Sebesség=100%, Hasznos teher=100%

	Leállási távolság (rad)	Leállási idő (ms)
Joint 1	0.286	166

2. csukló

Kiterjesztés=100%, Sebesség=100%, Hasznos teher=100%

	Leállási távolság (rad)	Leállási idő (ms)
Joint 2 ( )	0.544	309
Joint 3 ( )	0.0022
Distance ( )	0.545

3. csukló

Kiterjesztés=100%, Sebesség=100%, Hasznos teher=100%

	Leállási távolság (rad)	Leállási idő (ms)
Joint 2 ( )	0.005	92
Joint 3 ( )	0.163
Distance ( )	0.167

A 2. csukló és 3. csukló szögeiért lásd , , Mérési pózok és feltételek