Manipulátor
Alkatrészek neve
|
Nem |
Név |
Nem |
Név |
|---|---|---|---|
|
1 |
Alap |
6 |
J4 |
|
2 |
J1 |
7 |
Link2 |
|
3 |
J2 |
8 |
J5 |
|
4 |
link1 |
9 |
J6 |
|
5 |
J3 |
10 |
Szerszám pereme |
Főbb jellemzők
|
Nem |
Tétel |
Leírás |
|---|---|---|
|
1 |
Pilótafülke |
[Opcionális] kezelőgombok a közvetlen oktatáshoz és működtetéshez |
|
2 |
Szerszám pereme |
A szerszámok felszerelésére szolgáló terület. |
|
3 |
Peremes LED |
A robot állapotát különböző színekkel jeleníti meg. A robot állapotáról további információt a Állapot és peremes LED színe minden üzemmódhozcímű részben talál. A H sorozat egy további LED-del van ellátva a 1 tengelyen, amely ugyanazt az állapotot és színt jelzi.
|
|
4 |
Karima I/O |
I/O port a szerszámvezérléshez.
|
|
5 |
Csatlakozó |
A robot áramellátására és kommunikációjára szolgál. |
Vezérlő
|
Nem |
Tétel |
Leírás |
|---|---|---|
|
1 |
I/O csatlakozó (belső) |
Csatlakoztatható más robotok vezérlőivel vagy perifériáival. |
|
2 |
Hálózati csatlakozó |
A vezérlőn belüli hálózati csatlakozóhoz való csatlakoztatásra szolgál laptopok, TCP/IP-eszközök és Modbus-berendezések használatához. |
|
3 |
Tápcsatlakozó/kapcsoló |
A vezérlő be- vagy kikapcsolásához a hálózati tápellátást kell csatlakoztatni. További információkért lásd A rendszer be-/kikapcsolása |
|
4 |
USB-csatlakozó |
A robot USB-tárolóban való működése közben létrehozott naplók tárolására, illetve a feladatok exportálására és importálására szolgál. |
|
5 |
Manipulátor kábelcsatlakozó |
A manipulátor kábelének a vezérlőhöz való csatlakoztatására szolgál. |
|
6 |
Tanítsa meg a medál kábelcsatlakozóját |
A Teach medál kábelének a vezérlőhöz való csatlakoztatására szolgál. |
-
Ha opcionális vezérlőt választ, használat előtt olvassa el a mellékelt felhasználói kézikönyvet a csatlakoztatáshoz.
Taníts medált
|
Nem |
Tétel |
Leírás |
|---|---|---|
|
1 |
Bekapcsológomb |
A betanítás medál fő áramának BE- és kikapcsolására szolgál. További információkért lásd A rendszer be-/kikapcsolása |
|
2 |
Tápellátást jelző LED |
Áramellátáskor BEKAPCSOL. |
|
3 |
Vészleállító gomb |
Vészhelyzet esetén nyomja meg a gombot a robot működésének leállításához. |
|
4 |
Kézi vezérlő gomb |
Nyomja meg és tartsa lenyomva a gombot, hogy a robot szabadon mozogjon a kívánt pózban. |
-
Ha a Teach medált működés közben védeni kell és fel kell szerelni, az általunk szállított puha fedél biztonságosabbá és könnyebbé teszi a használatát.