A PROFINET IO eszköz (PNIO eszköz) és az EtherNet/IP adapter (EIP adapter) funkciók együtt indulnak a vezérlő indításakor, és a Master eszköz készenléti állapotával vannak kapcsolatban. Emiatt a funkció használatához csatlakoztatni és konfigurálni kell a Master-t. Minden Master eszköznek különböző jellemzői vannak, ezért ezeket ellenőrizni kell.
Az alábbiak az ipari Ethernet általános funkciói alkalmazási jellemzőinek leírásai.
-
A Doosan Robotics vezérlők ipari Ethernet funkciója nem használ külön ASIC-et, hanem TCP/IP alapján alkalmazza annak funkcióját, ezért nem támogatja a valós idejű végrehajtást.
-
A külső eszközökre kivitt adatoknak azonos jelöléseik vannak (PNIO, EIP), de a robotra való adatbevitelnek csak azonos szerkezete van és nem kapcsolódik. Emiatt az adatkivitel a PNIO vezérlőről nincs szinkronban az EIP szkenner kimeneti adataival.
-
A PNIO és EIP I/O táblázataiért olvassa el a külön dokumentumot (vagy mellékletet).