Spécifications de la Output numérique à Flange
La Output numérique à Flange est une spécification PNP et la sortie de photo coupler est configurée dans output.
Le canal de output correspondant passe à +24 V lorsque la output numérique est activée. Le canal de output correspondant est open (floating) lorsque la output numérique est désactivée.
Les spécifications électriques pour la output numérique sont les suivantes :
Paramètre | Min | Type | Max | Unité |
Tension lors de la commande 10 mA | 23 | - | - | V |
Tension lors de la commande 50 mA | 22.8 | - | 23.7 | V |
Tension lors de la commande | 0 | - | 50 | mA |
Le réglage est chargé comme suit depuis le 11 avril 2024
Les sorties numériques prennent en charge deux modes différents :
| Mode | Active | Inactive |
|---|---|---|
| PNP (Source Type, default) | High | Open |
| NPN (Sink Type) | Low | Open |
La puissance initiale des sorties numériques est réglée sur 0 V et peut être réglée sur 12 V ou 24 V.
Lorsque la sortie numérique est désactivée, l'état du canal de sortie correspondant est ouvert (flottant).
Les spécifications électriques sont présentées ci-dessous :
Parameter | Min | Typ | Max | Unit |
|---|---|---|---|---|
Voltage when driving 12V mode | 11.4 | 12 | 12.6 | V |
Voltage when driving 24V mode | 22.8 | 24 | 25.2 | V |
Current when driving | 0 | - | 50 | mA |
Mise en garde
- La output numérique n'est pas soumise à la limitation de courant. Le non-respect des spécifications précitées au cours du fonctionnement entraîne un risque d'endommagement permanent du produit.
- La figure ci-dessous est un exemple de configuration de sortie numérique, veuillez donc la consulter lors du raccordement de tool ou de gripper au robot.
- Veillez à couper l'alimentation du robot lors de la configuration du circuit.