Paramètres de la zone de limite d'orientation d'outil

Pour définir la zone de limite d'orientation d'outil, appuyez sur le bouton Ajouter

de la cellule de travail du Robot et sélectionnez Tool Orientation Limit Zone (Zone de limite d'orientation d'outil) > Cuboid (Cuboïde), Cylinder (Cylindre), Multi-plane Box (Boîtier multi-plan), Sphere (Sphère) ou Tilted Cuboid (Cuboïde incliné). Le mot de passe de sécurité est requis lors de la configuration et de l'activation.

Saisissez le nom de la cellule de travail dans le champ prévu à cet effet en haut de l'écran de paramètre de cellule de travail.
Définissez les informations de position selon la forme de la zone ainsi que le Valid space (Espace valide) et la Zone margin (Marge de zone) dans l'onglet Geometry (Géométrie).
Définissez les paramètres TCP Limits (Limites du TCP) et Dynamic Zone Enable (Activation de la zone dynamique) dans l'onglet Parameters (Paramètres), et appuyez sur Draft (Ébauche).
Vérifiez que tous les paramètres affichés sont conformes aux besoins puis cochez la case Confirm draft (Confirmer ébauche) et appuyez sur Confirm (Confirmer).
Appuyez sur le bouton à bascule d'activation pour appliquer la zone de limite d'orientation d'outil.