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Configuration du robot

L'écran de configuration du robot est composé des éléments suivants :

Élément

Description

1

Enter Workcell Name

Entrez le nom de la cellule de travail.

2

Simulation Screen

Affiche la simulation de l'espace de travail de la cellule de travail.

3

View All

Toutes les autres cellules de travail enregistrées sont affichées. La sélection de toutes les cases active la fonction View All (Tout afficher). En décochant les cases, la fonction est désactivée.

4

Change to Full Screen (

)

L'écran de simulation est affiché en mode plein écran. Appuyez sur le bouton de réduction (

) en mode plein écran pour revenir à l'écran réduit.

5

Zoom In (

)/Zoom Out (
)

Zoomez ou dézoomez sur l'écran de simulation.

6

Rotate (

)/Move (
)

Tournez ou déplacez l'écran de simulation. Appuyez sur le bouton et déplacez ou appuyez sur l'écran pour contrôler.

7

Simulator Direction Setting

Définit la direction du simulateur. La simulation s'affiche depuis la direction sélectionnée.

8

Workspace

Affiche l'espace de travail de la cellule de travail.

9

Delete

Supprime la cellule de travail actuelle.

10

Draft

Confirm

Ébauche : enregistre temporairement la configuration de l'espace de travail de la cellule de travail.

Confirm (Confirmer) : Permet d'enregistrer la configuration actuelle ou la sauvegarde temporaire confirmée de la configuration de l'espace de travail de la cellule de travail.

(Le bouton Confirm (Confirmer) s'affiche uniquement pour les cellules de travail de sécurité après une confirmation de la sauvegarde temporaire. Pour les cellules de travail générales, seul le bouton Confirm (Confirmer) s'affiche.)

11

Confirm Draft

Permet de confirmer l'enregistrement des configurations de l'espace de travail temporairement sauvegardées.

(Cette option ne s'affiche que pour les cellules de travail de sécurité et non pour les cellules de travail générales)


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