Configuration de Tool Shape (Forme de l'outil)

Pour configurer la forme de l'outil du robot, appuyez sur le bouton

Add (Ajouter) dans la cellule de travail du Robot et sélectionnez Robot > Tool Shape (Forme de l'outil). Le mot de passe de sécurité est requis pour cette configuration.

La forme de l'outil peut être réglée en ajoutant les formes Cuboïde, Sphère et Capsule.

Sélectionnez une forme correspondant à l'outil et appuyez sur le bouton Confirm (Confirmer).