Configuration de Safety I/O (E/S de sécurité)

Cette fonction fait entrer/sortir des signaux de sécurité via une borne redondante. Si un signal autre que le signal de sécurité d'entrée ou de sortie redondant est détecté, le système détermine s'il s'agit d'un court-circuit ou d'un défaut matériel, puis arrête le robot à l'aide du mode d'arrêt STO.

• Pour régler l'E/S de sécurité, accédez à la cellule de travail Robot et sélectionnez Robot > Safety I/O (E/S de sécurité).

Pour plus d'informations, voir Safety I/O (E/S de sécurité)