Configuration de la position d'installation du robot
Le robot peut être installé selon un angle quelconque. Pour configurer la position d'installation du robot, appuyez sur le bouton 
N° | Élément | Description |
|---|---|---|
1 | Auto Calculate | Calcule l'angle d'installation du robot automatiquement. |
2 | Y-axis Rotation Setting | Entre l'angle de l'axe Y du robot lors de l'installation. |
3 | Z-axis Rotation Setting | Entre l'angle de l'axe Z du robot lors de l'installation. |
Remarque
Appuyez sur le bouton Auto Calculate (Calcul auto) pour calculer la valeur d'inclinaison automatiquement. La fonction Auto Calculate (Calcul auto) de la position d'installation peut être utilisée lorsque la base du robot est inclinée de plus de 5 degrés par rapport au sol. La fonction Auto Calculate (Calcul auto) de la position d'installation du robot permet une configuration simple de la position d'installation requise par les fonctions d'apprentissage direct, le contrôle de la force et le contrôle de conformité sans avoir à saisir les valeurs d'angle d'installation précises. Toutefois, la précision de la position absolue de la configuration de la position du robot calculée automatiquement peut être inférieure à celle des valeurs mesurées avec précision.
Mise en garde