Brancher les fils

OBLIGATOIRE NORMAL 10 MIN 

Connectez les câbles nécessaires aux connecteurs d'E/S à bride une fois l'outil fixé. Le schéma des broches de l'E/S de la bride doit être vérifié. 

• Lorsque le robot est alimenté, la cinquième borne de chaque connecteur génère toujours 24V.
• Pour plus d'informations, reportez-vous à E/S à bridela section .

Attention

• Veillez à couper l'alimentation du robot lors du raccordement de l'outil et de la pince.
• Veillez à configurer les mesures de l'outil et de la pince pour éviter que les pièces ne tombent de l'outil lorsque l'alimentation du robot est coupée.

Remarque

Pour contrôler/surveiller le robot à l'aide d'un périphérique externe, connectez l'E/S du contrôleur ou connectez-le à un réseau, tel que Modbus TCP, PROFITNET ou Ethernet/IP.

• Pour plus d'informations, reportez-vous à Connexions E/S du contrôleurla section .
• Pour plus d'informations, reportez-vous à Connexion réseaula section .