System Restore (Restaurer système)
Permet de restaurer le système du robot vers une version spécifique définie par l'utilisateur.
- Sélectionnez Robot Update (Mise à jour du robot) > System Restore (Restaurer système) dans le menu Setting (Paramètres).
- Les cinq dernières versions installées sur le système du robot sont affichées.
- La version actuelle est affichée avec le bouton Radio sélectionné.
- Sélectionnez le bouton Radio de la version à restaurer.
- Le bouton Restore (Restaurer) est activé.
- Appuyez sur le bouton Restore (Restaurer).
- Redémarrez le système une fois la restauration terminée.
Remarque
- En cas d'accès au 'accès au système via Windows, la fonction de restauration du système est indisponible.
Version : A Series
- Si l'un des problèmes suivants se produit sur un robot Série A après une restauration du système, reportez-vous à «Friction Calibration (Calibration du frottement)» pour réaliser une calibration du frottement.
- Si un événement gêne le contrôle de l'apprentissage direct
- Si l'apprentissage direct ne fonctionne pas correctement même lorsque les paramètres de poids de l'outil et de centre de gravité sont corrects
- Si le robot se déplace trop vite ou applique une force trop importante lors d'une tentative d'apprentissage direct
- Si le contrôle dans une direction donnée est difficile lors de l'apprentissage direct
- Si des collisions sont fréquemment détectées alors que la sensibilité à la collision est réglée sur le paramètre par défaut
- Si l'erreur « 2.9015 » du boîtier d'apprentissage se produit de façon intermittente
- Erreur 2.9015 : la force extérieure de l'extrémité du robot dépasse la plage de sécurité.