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System Restore (Restaurer système)

Permet de restaurer le système du robot vers une version spécifique définie par l'utilisateur.

  1. Sélectionnez Robot Update (Mise à jour du robot) > System Restore (Restaurer système) dans le menu Setting (Paramètres).
    • Les cinq dernières versions installées sur le système du robot sont affichées.
    • La version actuelle est affichée avec le bouton Radio sélectionné.
  2. Sélectionnez le bouton Radio de la version à restaurer.
    • Le bouton Restore (Restaurer) est activé.
  3. Appuyez sur le bouton Restore (Restaurer).
  4. Redémarrez le système une fois la restauration terminée.



Remarque

  • En cas d'accès au 'accès au système via Windows, la fonction de restauration du système est indisponible.

Version : A Series

  1. Si un événement gêne le contrôle de l'apprentissage direct
    • Si l'apprentissage direct ne fonctionne pas correctement même lorsque les paramètres de poids de l'outil et de centre de gravité sont corrects
    • Si le robot se déplace trop vite ou applique une force trop importante lors d'une tentative d'apprentissage direct
    • Si le contrôle dans une direction donnée est difficile lors de l'apprentissage direct
    • Si des collisions sont fréquemment détectées alors que la sensibilité à la collision est réglée sur le paramètre par défaut
  2. Si l'erreur « 2.9015 » du boîtier d'apprentissage se produit de façon intermittente
    • Erreur 2.9015 : la force extérieure de l'extrémité du robot dépasse la plage de sécurité.

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