Modifier le programme de tâche
L'écran de modification du Task Writer (Rédacteur de tâches) est identique à celui de l'écran de modification du Task Builder (Générateur de tâches), et les fonctions de modification sont également identiques.
Pour plus d'informations à propos du programme de modification de tâches, référez-vous à « Modifier une tâche ».
Remarque
- GlobalVariables (Variables globales) : Vous pouvez saisir la variable globale et la position globale du programme de tâche dans l'onglet Properties (Propriétés) des GlobalVariables (Variables globales), et les variables globales et positions globales prédéfinies peuvent être utilisées dans l'écran de propriété de la commande ajoutée à la liste de tâches. 10 variables zone totale et poses zone totale peuvent être ajoutées à chaque GlobalVariables (Variables globales).
- CustomCode (Code personnalisé) : L'utilisateur peut saisir des codes DRL ou charger des programmes prédéfinis enregistrés sur un dispositif de stockage externe.
- MainSub et EndMainSub: La commande sélectionnée par l'utilisateur est ajoutée au bas de MainSub, et les commandes sont exécutées dans l'ordre des commandes situées au bas de MainSub en remontant vers les commandes situées vers le haut de MainSub.
- Thread (Filetage) : Les tâches à réaliser simultanément avec MainSub peuvent être ajoutées sous forme de Thread (Filetage). Une fois un Thread (Filetage) ajouté, une commande peut être ajoutée en-dessous du Thread (Filetage). Les commandes de mouvement ne peuvent pas être ajoutées à un Thread (Filetage).
- L'option Surveillance de ligne dans l'écran Commande de thread> Propriété est utilisée pour autoriser / interdire le transfert de focus aux commandes à l'intérieur du bloc de thread pendant l'exécution du programme.