Modifier une tâche

Lorsqu'une tâche est créée, l'utilisateur peut ajouter des commandes dans la Task List (Liste de tâches), et lorsque les Propriétés de la commande ajoutée sont configurées, le programme de tâche peut être exécuté. L'écran Task Builder (Générateur de tâches) offre une fonction de modification pour l'ajout / la suppression / la copie de commandes ou la modification de l'ordre des commandes. Les commandes du Task Builder (Générateur de tâches) incluent des commandes de mouvement, de contrôle de flux et d'autres commandes, de même que des commandes de compétence.

Remarque

Lorsque vous tentez d'accéder à l'écran Home (Accueil), Workcell Manager (Gestionnaire des cellules de travail) ou Task Writer (Rédacteur de tâches), un message s'affiche pour confirmer si le programme en cours de modification doit être enregistré. Les écrans Jog et Settings (Paramètres) s'affichent sous forme de fenêtres contextuelles. Reportez-vous à « Mode et état du robot ».