Fonctionnement manuel - Apprenez à effectuer des mouvements de sécurité/sans alimentation

OBLIGATOIRE NORMAL 15 MIN 

Ces deux modes de récupération sont utilisés pour déplacer le robot vers la zone de sécurité en mode Servo Off lorsque l'arrêt d'urgence est activé ou que le robot ne fonctionne pas correctement en raison d'une collision, etc. Réglez Servo Off pour activer le mode de récupération de sécurité ou de mouvement sans alimentation. Pour plus d'informations, reportez-vous à Safety Recovery Mode (mode de récupération de sécurité) et Mode Backdrive (Entraînement arrière).

• Récupération de sécurité : Il est utilisé lors de la modification de la position du robot en mode Servo Off
  
  • Récupération de sécurité logicielle : Il s'agit de la fonction de récupération la plus couramment utilisée et est utilisée pour actionner manuellement et déplacer le robot vers la zone de sécurité par apprentissage direct ou fonctionnement manuel du travail lorsque le robot s'est arrêté en raison d'une violation de la limite de sécurité et de zone d'espace
  • Mode d'emballage : Il s'agit de la fonction utilisée uniquement lors de la livraison initiale et sert à libérer le robot de sa position d'emballage ou au régler sur sa position d'emballage
• Mouvement sans puissance : Il s'agit de la fonction utilisée lorsque le robot ne fonctionne pas correctement ou se trouve dans une situation dangereuse, ce qui permet au robot d'être déplacé dans la zone de sécurité en le poussant ou en le tirant à la main