Il est possible de tester la tâche en cours de création en l'exécutant. Pour exécuter une tâche, procédez comme suit :
Sélectionnez l'onglet Play (Lecture).
Appuyez sur le bouton Real Mode (Mode réel) ().
Faites glisser le curseur de vitesse pour définir la vitesse du robot.
Appuyez sur pour exécuter la tâche.
Pause () : met en pause la tâche en cours d'exécution.
Stop (Arrêt) () : arrête la tâche en cours d'exécution.
Remarque
Si le mode réel est désactivé, l'exécution n'a lieu qu'en mode virtuel où le robot ne fonctionne que dans le cadre du simulateur.
Lorsque le mode réel est activé, l'affichage de l'état apparaît, indiquant l'état d'E/S.
Lors de l'exécution d'un programme de tâches en mode virtuel, celui-ci est uniquement exécuté une fois indépendamment de la configuration et une variation à travers le signal d'E/S dans la tâche ne permet pas de l'exécuter correctement.
La position centrale et le poids de l'outil ne sont affichés normalement dans l'écran d'informations de lecture que lorsque la commande Set TCP (Définir TCP) est exécutée ou lorsque la position centrale de l'outil et le poids du jog sont définis.
Les commandes ayant rencontré des problèmes lors de l'exécution du programme sont surlignées en orange.
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