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Exécution du programme de tâche

Cette section décrit l'écran de lecture du Task Builder (Générateur de tâches) et sa configuration. L'écran de lecture propose la fonction de vérification préalable du mouvement du robot en exécutant la tâche virtuellement.


Remarque

Avant de fermer le simulateur/robot, veillez à appuyer sur le bouton « Stop » (

) pour mettre fin au programme de mouvement.

Lorsque vous passez à l'onglet Play (Lecture), le mode manuel est désactivé et le mode automatique est activé.

Lorsque vous passez en mode manuel à partir de l'onglet Play (Lecture), accédez à l'onglet Command (Commande) ou Properties (Propriétés) avant de passer à un autre menu.


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