Écran du mode virtuel

L'écran Virtual mode (Mode virtuel) de Task Builder (Générateur de tâches) est structuré comme suit :

N°	Élément	Description
1	Real mode ( )	Définition du mode de lecture de test du robot. ŸMode réel : teste une tâche de la liste des tâches sur un robot réel. ŸMode virtuel : utilise un écran de simulation pour tester une tâche de la liste des tâches.
2	Total time	Affiche la durée totale écoulée depuis l'exécution de la tâche.
3	Simulator Zoom-in button	Effectue un zoom avant sur le robot modélisé à l'écran.
4	Simulator Zoom-out button	Effectue un zoom arrière sur le robot modélisé à l'écran.
5	Rotate and pan button	Bouton de rotation : fait pivoter l'écran de simulation selon un axe central constitué par la base du robot. Bouton de déplacement : déplace l'écran de simulation de manière horizontale et verticale.
6	Viewpoint button	Règle les points de vue en définissant le modèle du robot comme point de contrôle.
7	Speed slider	Il définit la vitesse du robot en mode virtuel ou réel.
8	Stop button	Il arrête la tâche en cours.
9	Execute/pause toggle button	Il exécute ou met en pause le travail de la liste de tâches.
10	Time	Il affiche la durée écoulée lors de l'exécution de la commande/compétence correspondante.