Écran du mode réel : Onglet message d'information

L'onglet informations sur l'effecteur de fin de l'écran en mode réel du Créateur de tâches est structuré comme suit.

	Élément	Description
1	Mode réel	Il définit le mode de jeu de test du robot. Réel: Il fait fonctionner un robot réel pour tester la tâche dans la liste des tâches. Virtuel: Il utilise un écran de simulateur pour tester la tâche dans la liste des tâches.
2	Temps total	Il affiche le temps total écoulé après l'exécution de la tâche.
3	Nombre total	Il affiche le nombre total d'exécutions de tâches.
4	Temps d'exécution moyen	Il affiche le temps moyen consacré à l'exécution d'un cycle de la tâche dans la liste des tâches.
5	Onglet de changement de l'écran d'information	Il bascule entre l'écran de message d'information du robot, l'écran d'information de fin d'effet et l'écran d'information d'E/S. Onglet message d'information: Il affiche les messages d'information générés pendant l'exécution. Onglet informations sur l'effecteur de fin: Il affiche le point central de l'outil du robot, le poids de l'outil et les informations de collision et de force. Onglet I/O information: Il affiche les informations d'E/S du contrôleur et de la bride.
6	Zone de temps des messages d'information	Il affiche l'heure du message d'information affiché.
7	Zone des messages d'information	Affiche le message d'information.
8	Curseur de vitesse	Il définit la vitesse du robot en mode réel ou virtuel.
9	Bouton d'arrêt	Il arrête la tâche en cours.
10	Bouton de basculement lecture/Pause	Il exécute ou met en pause le travail dans la liste des tâches.
11	Heure	Il affiche le temps passé sur la commande / compétence correspondante.