Déplacement avec les coordonnées Outil en tant que coordonnées de référence

Pour déplacer le robot selon les coordonnées Outil, procédez comme suit :

Sélectionnez l'onglet Move (Déplacer) et sélectionnez l'onglet Task (Tâche).
Sélectionnez l'onglet Tool (Outil).
Configurez la position pour un déplacement selon les coordonnées Outil.
Maintenez enfoncé le bouton Move to Corresponding Pose (Déplacer vers la pose correspondante) pour effectuer un déplacement vers les coordonnées définies.