Déplacement avec les coordonnées Monde en tant que coordonnées de référence

Pour déplacer le robot selon les coordonnées Monde, procédez comme suit :

1. Sélectionnez l'onglet Move (Déplacer) et sélectionnez l'onglet Task (Tâche).
   

   

   
   
2. Sélectionnez World (Monde) en tant que coordonnées d'affichage et sélectionnez l'onglet World (Monde).
3. Configurez la pose pour un déplacement selon les coordonnées Monde.
4. Maintenez enfoncé le bouton Move to Corresponding Pose (Déplacer vers la pose correspondante) pour effectuer un déplacement vers les coordonnées définies.