Déplacement avec les coordonnées Base en tant que coordonnées de référence

Pour déplacer le robot selon les coordonnées Base, procédez comme suit :

1. Sélectionnez l'onglet Move (Déplacer) et sélectionnez l'onglet Task (Tâche).
   

   

2. Sélectionnez Base en tant que coordonnées d'affichage et sélectionnez l'onglet Base.
3. Configurez la position pour un déplacement selon les coordonnées Base.
4. Maintenez enfoncé le bouton Move to Corresponding Pose (Déplacer vers la pose correspondante) pour effectuer un déplacement vers les coordonnées définies.