Configuration du déplacement selon l'angle

Pour déplacer le robot selon un angle spécifique, procédez comme suit :

1. Sélectionnez l'onglet Move (Déplacer) et sélectionnez l'onglet Joint (Articulation).
2. Entrez l'angle cible de l'articulation du robot.
   

   

3. Activez Real Mode (Mode réel).
   

   

4. Maintenez enfoncé le bouton Move to Corresponding Pose (Déplacer vers la pose correspondante) pour ajuster l'angle de l'articulation du robot.