Configuration de périphériques
Les périphériques sont des éléments de cellule de travail qui ne rentrent pas dans les catégories de robot, effecteur final ou machine-outil, mais qui interagissent avec le robot. Les périphériques pouvant être enregistrés dans le Workcell Manager (Gestionnaire des cellules de travail) sont les suivants :
Catégorie | Taper | Description |
|---|---|---|
Feeder | Shooting Bolt Feeder | Il s'agit d'un dispositif qui fournit des boulons à l'extrémité d'un tournevis à l'aide d'un tube et d'air comprimé. |
Pallet (4 Point) | Il s'agit d'un type de support permettant à la cible d'être placée dans un rang défini. (Modèles en carré, en pile et linéaire disponibles.) | |
Pick-up Bolt Feeder | Il s'agit d'un dispositif qui fournit des boulons au tournevis. | |
Others | Button | Il s'agit d'un dispositif qui envoie des signaux Marche/Arrêt. |
External Encoder | Configuration d'un codeur installé à l'extérieur | |
Vision | Smart Vision Camera | Il s'agit d'un dispositif qui corrige la position de la cible selon des informations au format vidéo. |
Conveyor Tracker | Conveyor Tracker | Configuration du fonctionnement d'un convoyeur installé à l'extérieur |
Pour plus d'informations sur la configuration des périphériques, référez-vous au REF fourni séparément.