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Bouton de guidage manuel du boîtier d'apprentissage

L'utilisateur peut modifier la position du robot en maintenant enfoncé le bouton de guidage manuel situé à l'arrière du boîtier d'apprentissage.


Remarque

  • Par défaut, le bouton de guidage manuel ne peut être utilisé qu'en mode manuel et ne peut pas être utilisé en mode automatique lorsque les programmes de tâches du Task Builder (Générateur de tâches) et du Task Writer (Rédacteur de tâches) sont en cours d'exécution.

    En revanche, si le mode du robot est défini sur Hand-guiding Ready (Guidage manuel prêt) avec la commande Hand Guide (Guidage manuel) du Task Writer (Rédacteur de tâches), le bouton peut être utilisé même en mode automatique.

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