Autres mesures de sécurité

Le système intègre un mode de récupération de sécurité et un mode d'entraînement arrière pour la sécurité de l'utilisateur et la récupération du robot.

• Safety Recovery Mode (Mode de récupération de sécurité) : En cas d'erreur en lien avec une violation de sécurité continue ou si un robot doit être emballé, l'utilisateur peut utiliser le mode de récupération de sécurité pour configurer la position et l'angle du robot. Pour plus d'informations à propos du Safety Recovery Mode (Mode de récupération de sécurité), référez-vous à « Safety Recovery Mode (mode de récupération de sécurité) (mode de récupération de sécurité)».
• Mode Backdrive (Entraînement arrière): Le système contrôle l'articulation du robot à l'aide du frein uniquement et sans force motrice du moteur. Cette fonction est utilisée lorsque le robot ne peut pas revenir en mode normal avec le Safety Recovery Mode (Mode de récupération de sécurité) ou le guidage manuel. Le mode Backdrive (Entraînement arrière) permet à l'utilisateur d'activer ou désactiver le frein de chaque articulation. Pour plus d'informations à propos du mode d'entraînement arrière, référez-vous à « Mode Backdrive (Entraînement arrière)(Entraînement arrière) ».