Apprentissage et exécution du robot

Pour que le robot puisse être utilisé dans le cadre du processus de l'utilisateur, l'espace du robot, l'effecteur final, les machines-outils et les périphériques doivent d'abord être configurés dans le Workcell Manager (Gestionnaire des cellules de travail). Lorsque la configuration du Workcell Manager (Gestionnaire des cellules de travail) est terminée, créez un programme de tâches à l'aide du Task Builder (Générateur de tâches) ou du Task Writer, (Rédacteur de tâches), puis exécutez-le.

Task Builder (Générateur de tâches) affiche les commandes recommandées pour les périphériques enregistrés à l'aide du Workcell Manager (Gestionnaire des cellules de travail), qui permet à l'utilisateur de créer et exécuter facilement des programmes de tâches. Il offre également une fonction de code personnalisé pouvant charger et exécuter des programmes de tâche créés sur la base du manuel de programmation.

Task Writer (Rédacteur de tâches) utilise le langage DRL (Doosan Robot Language) pour créer et exécuter des programmes adaptés au processus de l'utilisateur, et intègre également une fonction de code personnalisé permettant à l'utilisateur de charger et exécuter des programmes de tâches créés à l'aide du manuel de programmation.

Pour plus d'informations à propos du Workcell Manager (Gestionnaire des cellules de travail), référez-vous à « Utilisation de Workcell Manager (Gestionnaire des cellules de travail) » ; pour plus d'informations à propos du Task Builder (Générateur de tâches), référez-vous à « Task Builder (Générateur de tâches) (Générateur de tâches) » ; et pour plus de renseignements sur le Task Writer (Rédacteur de tâches), référez-vous à « Task Writer (Rédacteur de tâches) (Rédacteur de tâches) ». Pour plus d'informations sur le Doosan Robot Language, référez-vous au Programming distinct.

Remarque

Lors de l'apprentissage du robot, utilisez des conditions similaires au fonctionnement réel (poids de l'outil et de la pièce).
L'apprentissage risque d'être dévié en cas de changement de robot, de condition d'exécution de la tâche (poids de l'outil et de la pièce) ou de position. Aussi, il est recommandé de procéder à un nouvel apprentissage.
Si vous avez changé de modèle de robot, nous vous recommandons de créer un nouveau programme de tâches et de réaliser l'apprentissage.

Mise en garde

Veillez à bien procéder à une évaluation des risques avant de passer à l'apprentissage et l'utilisation du robot. Doosan Robotics n'est pas responsable des conséquences en lien avec une utilisation du robot sans évaluation des risques préalable.