Alignement selon l'axe Base/l'axe Monde

Lorsque l'élément de travail est positionné dans la direction de l'axe Base/Monde du robot, il est possible d'aligner le TCP sur la pièce avant l'apprentissage de la pièce. La pose d'apprentissage peut être configurée en ligne avec l'axe des coordonnées Base/Monde, ce qui facilite la spécification d'une pose d'apprentissage. Pour effectuer un apprentissage après avoir verrouillé la pose, utilisez la fonction d'apprentissage direct verrouillé en plan ou en ligne à l'aide des boutons du cockpit.

Pour aligner le TCP du robot en fonction de l'axe de base, procédez comme suit :

1. Sélectionnez l'onglet Align (Aligner) et sélectionnez l'onglet Basic Alignment (Alignement de base ).
   

   

2. Sélectionnez les coordonnées de référence pour l'alignement.
   

   

3. Sélectionnez l'axe de l'outil de référence.
   

   

4. Sélectionnez la direction de l'alignement.
   

   

5. Appuyez sur le bouton Align Axis (Aligner axe) et maintenez-le enfoncé pour aligner l'axe.