E0509
|
Paramètres |
Normal |
Réduit |
Tolérance
|
|||||
|
Min |
Max |
Par défaut |
Min |
Max |
Par défaut |
|||
|
|
J1 (degré) |
-360 |
360 |
-360~360 |
-360 |
360 |
-360~360 |
3/-3 |
|
J2 (degré) |
-360 |
360 |
-95~95 |
-360 |
360 |
-95~95 |
3/-3 |
|
|
J3 (degré) |
-155 |
155 |
-135~135 |
-155 |
155 |
-135~135 |
3/-3 |
|
|
J4 (degré) |
-360 |
360 |
-360~360 |
-360 |
360 |
-360~360 |
3/-3 |
|
|
J5 (degré) |
-155 |
155 |
-135~135 |
-155 |
155 |
-135~135 |
3/-3 |
|
|
J6 (degré) |
-360 |
360 |
-360~360 |
-360 |
360 |
-360~360 |
3/-3 |
|
|
Limites d' Vitesse de joint |
J1 (degré/s) |
0 |
120 |
120 |
0 |
120 |
120 |
10 |
|
J2 (degré/s) |
0 |
120 |
120 |
0 |
120 |
120 |
10 |
|
|
J3 (degré/s) |
0 |
150 |
150 |
0 |
150 |
150 |
10 |
|
|
J4 (degré/s) |
0 |
225 |
225 |
0 |
225 |
225 |
10 |
|
|
J5 (degré/s) |
0 |
225 |
225 |
0 |
225 |
225 |
10 |
|
|
J6 (degré/s) |
0 |
225 |
225 |
0 |
225 |
225 |
10 |
|
|
Limites du robot/TCP |
Force (N) |
0 |
450 |
200 |
0 |
450 |
100 |
- |
|
Puissance (W) |
0 |
2000 |
600 |
0 |
2000 |
150 |
- |
|
|
Vitesse (mm/s) |
0 |
7000 |
2500 |
0 |
7000 |
1500 |
- |
|
|
Moment (kgm/s) |
0 |
60 |
30 |
0 |
60 |
15 |
- |
|
|
Sensibilité de détection de collision (%) |
1 |
100 |
75 |
- |
- |
- |
- |
|
|
E/S de sécurité |
Taux de réduction de la vitesse (%) |
- |
- |
- |
1 |
100 |
20 |
- |