P3020 catégorie d'arrêt 0
Joint 1
Extension = 100 %, vitesse = 100 %, charge utile = 100 %
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Distance d'arrêt (rad) |
Temps d'arrêt (ms) |
|---|---|---|
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Axis 1 |
0,451 |
435 |
Joint 2
Extension = 100 %, vitesse = 100 %, charge utile = 100 %
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Distance d'arrêt (rad) |
Temps d'arrêt (ms) |
|---|---|---|
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Axis 2 |
0,385 |
624 |
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Axis 3 |
0,00430 |
Joint 3
Extension = 100 %, vitesse = 100 %, charge utile = 100 %
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Distance d'arrêt (rad) |
Temps d'arrêt (ms) |
|---|---|---|
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Axis 2 |
0,0192 |
132 |
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Axis 3 |
0,0993 |
P3020 catégorie d'arrêt 1
Distance d'arrêt et heure d'arrêt de la liaison 1 (base)
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Distance d'arrêt au max. Charge (rad) |
Temps d'arrêt au max. Charge (ms) |
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Distance d'arrêt et heure d'arrêt de la liaison 2 (Shoulder)
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Distance d'arrêt au max. Charge (rad) |
Temps d'arrêt au max. Charge (ms) |
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Distance d'arrêt et heure d'arrêt de la liaison 3 (Elbow)
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Distance d'arrêt au max. Niveau d'étirement (rad) |
Temps d'arrêt au max. Niveau d'étirement (ms) |
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Pour P3020, la distance d'arrêt et le temps d'arrêt ne sont pas affectés par la charge utile et l'extension.