Mettez le système hors tension
OBLIGATOIRE FACILE 1 MIN
Appuyez sur le bouton d'arrêt du boîtier d'apprentissage ou maintenez le bouton d’alimentation situé en haut à gauche du boîtier d’apprentissage pendant 2 secondes pour éteindre le système.
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La fenêtre contextuelle d'arrêt s'affiche à l'écran.
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Appuyez sur le bouton OK de la fenêtre contextuelle d’arrêt pour éteindre correctement le système.
Attention
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Appuyez et maintenez le bouton d’alimentation pendant plus de 4 secondes pour effectuer un arrêt forcé du système.
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L’arrêt forcé peut entraîner des défaillances du robot et du contrôleur.
Connecter les fils
OBLIGATOIRE NORMAL 10 MIN
Connectez les câbles nécessaires aux connecteurs E/S de la bride une fois l'outil fixé. Le schéma des broches des E/S de bride doit être vérifié.
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Lorsque le robot est alimenté, la cinquième borne de chaque connecteur fournit toujours 24 V.
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Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Bride E/S.
Attention
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Assurez-vous de couper l’alimentation du robot lorsque vous connectez l’outil et la pince.
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Assurez-vous de configurer les mesures de l'outil et de la pince pour empêcher les pièces de tomber de l'outil lorsque l'alimentation du robot est coupée.
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Dans le cas de la série E, l'alimentation E/S de la bride 24 V est coupée lorsque le robot est réglé sur Servo Off. Par conséquent, assurez-vous de configurer les mesures de l'outil ou de la pince pour éviter les situations dangereuses lors de la manipulation de la pièce à usiner à partir de l'outil (réglé en état fermé normal).
Remarque
Pour contrôler/surveiller le robot à l'aide d'un périphérique externe, connectez les E/S du contrôleur ou connectez-vous à un réseau, tel que Modbus TCP, PROFITNET ou Ethernet/IP.
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Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Connexion E/S du contrôleur.
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Pour plus d'informations, référez-vous à Connexion réseau.
Mettez le système sous tension
OBLIGATOIRE FACILE 1 MIN
Remettez le système sous tension. Appuyez et maintenez le bouton d’alimentation jusqu’à ce que l’écran du boîtier d’apprentissage s’allume.
Testez le contrôleur et les E/S de bride
OBLIGATOIRE NORMAL 10 min
L'écran Dart-Platform comporte une fonction capable de tester le fonctionnement de l'outil connecté aux E/S de bride
Sur l'écran Dart-Platform, les tests suivants peuvent être effectués dans Status > I/O Overview ou I/O test. Pour plus d'informations, consultez chaque élément.