Spécifications du robot

Espace de fonctionnement du robot

E0509

Max. Charge utile dans l'espace de fonctionnement

La charge utile maximale du robot dans son espace de travail varie en fonction de la distance par rapport au centre de gravité. La charge utile par distance est la suivante :

Remarque

Ce diagramme de charge suppose un petit volume de charge d'outil. Les outils avec un volume plus important auront des limitations plus importantes de charge utile au-dessus du centre de gravité de l’outil par rapport à un outil avec un poids égal mais un volume plus petit, et dans de tels cas, des vibrations peuvent se produire.

E0509

Moment et inertie autorisés

Le moment et l'inertie autorisés pour J4-J6 du robot sont les suivants :

Model Name	J4		J5		J6
Model Name	Moment autorisé	Inertie	Moment autorisé	Inertie	Moment autorisé	Inertie
E0509	36 Nm	1.6 kg㎡	36 Nm	1.6 kg㎡	36 Nm	1.6 kg㎡

Point central de l'outil (TCP)

Reportez-vous à la figure ci-dessous pour TCP.

Spécifications de base

Model Name	E0509
Poids	22 kg
Charge utile dans le rayon de travail	5 kg
Max. Rayon de travail	900 mm
Nombre d'axes	6
Max. Vitesse TCP	Plus de 1 m/s
Répétabilité de position (ISO 9283)	±0.05 mm
Indice de protection	IP 66
Bruit	< 60 dB
Sens d'installation	Toute orientation
Contrôleur et pendentif	Doosan contrôleur, DART Platform, Smart pendentif (option)
Vibrations et accélération	㎐ amplitude de 10≤f < 57 - 0,075 mm 57≤f≤150㎐ – 1 G.
Impact	Amplitude max. : 50㎨(5G) * Heure : 30㎳ , impulsion : 3 SUR 3 (X, Y, Z)
Température de fonctionnement	0 °C - 45 °C (273 K - 318 K)
Température de stockage	-5 °C - 50 °C (268 K - 323 K)
Humidité	90% HR (sans condensation)

Spécifications de l'axe

Model Name	E0509
Angle de fonctionnement
J1	±360°
J2	±360°
J3	±155°
J4	±360°
J5	±155°
J6	±360°
Max. Vitesse par axe (fonctionnement avec charge utile nominale)
J1	120 °/s
J2	120 °/s
J3	150 °/s
J4	225 °/s
J5	225 °/s
J6	225 °/s