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Éléments |
Spécifications |
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Capacité de charge |
Fx |
110 N |
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Fy |
110 N |
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Fz |
110 N |
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Tx |
11 Nm |
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Ty |
11 Nm |
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TZ |
11 Nm |
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Capacité de surcharge 150% L.C.(capacité de charge) |
Fx |
165 N |
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Fy |
165 N |
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Fz |
165 N |
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Tx |
16,5 Nm |
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Ty |
16,5 Nm |
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TZ |
16,5 Nm |
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Débit de données |
1000 Hz |
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Température de fonctionnement |
0 °C - 45 °C (273 K - 318 K) |
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Les spécifications des produits fabriqués à partir d'août 2022 ont changé comme indiqué dans le tableau ci-dessous.
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Éléments |
Spécifications |
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Capacité de charge |
Fx |
150 N |
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Fy |
150 N |
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Fz |
150 N |
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Tx |
15 Nm |
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Ty |
15 Nm |
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TZ |
15 Nm |
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Capacité de surcharge 500% L.C.(capacité de charge) |
Fx |
750 N |
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Fy |
750 N |
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Fz |
750 N |
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Tx |
75 Nm |
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Ty |
75 Nm |
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TZ |
75 Nm |
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Débit de données |
1000 Hz |
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Température de fonctionnement |
0 °C - 45 °C (273 K - 318 K) |
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Attention
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Assurez-vous d'utiliser le Guide rapide fourni par Doosan Robotics comme référence.