Position initiale

Position initiale

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Éléments

Description

1

Option de position par défaut

Il s'agit de la section dans laquelle vous pouvez sélectionner l'option position par défaut.

2

Valeur de position par défaut

Il s'agit des valeurs qui correspondent à la position par défaut, toutes égales à 0.

3

Option de position personnalisée

Cela vous permet de sélectionner l'option position personnalisée.

4

Saisie de la valeur de position personnalisée

C'est la section où vous pouvez entrer des valeurs pour les 6 axes, appliquer Get pose et les initialiser.

5

Position initiale

Ce bouton vous permet de définir la position par défaut ou la position personnalisée que vous définissez comme position initiale.

6

Message d'avertissement

Un message d'avertissement s'affichera lors de la configuration.

7

Enregistrer

La valeur de réglage peut être appliquée.

Avertissement

Lorsqu'un robot ou une articulation d'un robot est en cours de permutation, la position initiale personnalisée doit être réinitialisée.