Attention
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Les valeurs ci-dessous sont les valeurs de couple maximales admissibles pour chaque joint et ne doivent pas être utilisées au-delà de cette valeur.
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Il est recommandé d'utiliser un robot dans une plage inférieure aux valeurs ci-dessous.
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Lorsqu'une collision dépassant le couple autorisé est détectée lors de l'utilisation de la série E, un léger désalignement peut se produire. En cas de désalignement, veuillez effectuer un masquage basé sur l'empreinte Home pour chaque axe.
Max. Admissible Couple [Nm]
Série A.
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Axe |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
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A0509 |
190
|
190 |
190 |
40 |
40
|
40 |
|
A0912 |
410 |
410 |
190
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