Spécifications du robot

Espace de fonctionnement du robot

P3020

Max. Charge utile dans l'espace de fonctionnement

La charge utile maximale du robot dans son espace de travail varie en fonction de la distance par rapport au centre de gravité. La charge utile par distance est la suivante :

Remarque

Ce diagramme de charge suppose un petit volume de charge d'outil. Les outils avec un volume plus important auront des limitations plus importantes de charge utile au-dessus du centre de gravité de l’outil par rapport à un outil avec un poids égal mais un volume plus petit, et dans de tels cas, des vibrations peuvent se produire.

P3020

Moment et inertie autorisés

Le moment et l'inertie autorisés pour le robot J4-J6 sont les suivants :

Model Name	J4		J5		J6
Model Name	Moment autorisé	Inertie	Moment autorisé	Inertie	Moment autorisé	Inertie
P3020	-	-	55 Nm	3.1 kg㎡	36 Nm	2.0 kg㎡

Point central de l'outil (TCP)

Reportez-vous à la figure ci-dessous pour TCP.

Spécifications de base

Model Name	P3020
Poids	83 kg
Charge utile dans le rayon de travail	30 kg
Max. Rayon de travail	1900 mm
Nombre d'axes	5
Max. Vitesse TCP	Plus de 1 m/s
Répétabilité de position (ISO 9283)	±0.1 mm
Indice de protection	IP 54
Bruit	< 65 dB
Sens d'installation	Plancher seulement
Contrôleur et télécommande d'apprentissage	Doosan contrôleur & Boîtier d'apprentissage
Vibrations et accélération	㎐ amplitude de 10≤f < 57 - 0,075 mm 57≤f≤150㎐ – 1 G.
Impact	Amplitude max. : 50㎨(5G) * Temps :30㎳ , impulsion : 3 SUR 3 (X, Y, Z)
Température de fonctionnement	0 °C - 45 °C (273 K - 318 K)
Température de stockage	-5 °C - 50 °C (268 K - 323 K)
Humidité	20 % ~ 80 %

Spécifications de l'axe

Model Name	P3020
Angle de fonctionnement
J1	±360° (TP :±360°)
J2	±125° (TP:±95°)
J3	±160° (TP:±135°)
J4	-
J5	±360° (TP:±135°)
J6	±360° (TP :±360°)
Max. Vitesse par axe (fonctionnement avec charge utile nominale)
J1	100 °/s
J2	80 °/s
J3	80 °/s
J4	-
J5	200 °/s
J6	360 °/s