P3020
|
Paramètres |
Normal |
Réduit |
Tolérance
|
|||||
|
Min |
Max |
Par défaut |
Min |
Max |
Par défaut |
|||
|
Limites d'angle de joint |
J1 (degré) |
-360 |
360 |
-360~360 |
-360 |
360 |
-360~360 |
3/-3 |
|
J2 (degré) |
-125 |
125 |
-95~95 |
-125 |
125 |
-95~95 |
3/-3 |
|
|
J3 (degré) |
-160 |
160 |
-145~145 |
-160 |
160 |
-145~145 |
3/-3 |
|
|
J4 (degré) |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
|
J5 (degré) |
-360 |
360 |
-135~135 |
-360 |
360 |
-135~135 |
3/-3 |
|
|
J6 (degré) |
-360 |
360 |
-360~360 |
-360 |
360 |
-360~360 |
3/-3 |
|
|
Limites d' Vitesse de joint |
J1 (degré/s) |
0 |
100 |
100 |
0 |
100 |
100 |
10 |
|
J2 (degré/s) |
0 |
80 |
80 |
0 |
80 |
80 |
10 |
|
|
J3 (degré/s) |
0 |
80 |
80 |
0 |
80 |
80 |
10 |
|
|
J4 (degré/s) |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
|
J5 (degré/s) |
0 |
200 |
200 |
0 |
200 |
200 |
10 |
|
|
J6 (degré/s) |
0 |
360 |
360 |
0 |
360 |
360 |
10 |
|
|
Limites du robot/TCP |
Force (N) |
0 |
1800 |
280 |
0 |
1800 |
140 |
- |
|
Puissance (W) |
0 |
1800 |
1200 |
0 |
1800 |
600 |
- |
|
|
Vitesse (mm/s) |
0 |
4500 |
3000 |
0 |
4500 |
2250 |
- |
|
|
Moment (kgm/s) |
0 |
400 |
200 |
0 |
400 |
122 |
- |
|
|
Sensibilité de détection de collision (%) |
1 |
100 |
75 |
- |
- |
- |
- |
|
|
E/S de sécurité |
Taux de réduction de la vitesse (%) |
- |
- |
- |
1 |
100 |
20 |
- |