Modules Remote Control
Le module Remote Control permet d'exécuter la commande à distance pour des tâches que vous avez déjà créées.
Dans les droits opérateur, vous pouvez démarrer le mode contrôle à distance, mais vous ne pouvez pas modifier les paramètres E/S. Les paramètres d'E/S ne peuvent être modifiés qu'avec les droits Administrateur.
Menu
Éléments | Description | |
|---|---|---|
| 1 | Avertissement | Cela montrera les précautions nécessaires lors de l'utilisation du module. |
| 2 | Paramètres obligatoires | Il s'agit d'un réglage obligatoire pour la télécommande. Vous pouvez définir des modules et des tâches et définir des signaux d'entrée sûrs. |
| 3 | Paramètres avancés | Cela permet d'effectuer des réglages avancés pour la télécommande. Vous pouvez définir chaque port de la tâche pour démarrer/suspendre/arrêter/reprendre/servo on. Si la télécommande est configurée pour s'exécuter automatiquement après le redémarrage, elle s'exécutera dès que Dart-Platform redémarrera. |
| 4 | Exécutez le Remote Control | Ce bouton vous permet de démarrer la télécommande une fois tous les réglages terminés. |
Eléments de configuration
Paramètres obligatoires
Dans Paramètres obligatoires, vous devez configurer les éléments essentiels à l'exécution du contrôle à distance.
Ces réglages doivent être effectués pour activer la fonction de télécommande.
Sélectionnez module et tâche
Sélectionnez le module qui prend en charge le contrôle à distance et spécifiez la tâche à contrôler dans ce module.
Signal d'entrée de sécurité
Configurez le signal d'activation de la télécommande.
Vous pouvez le spécifier dans l'onglet Safety I/O du module Robot Parameter.
Paramètres avancés
Dans Paramètres avancés, vous pouvez également configurer les fonctions facultatives nécessaires au fonctionnement de la télécommande.
Ces paramètres sont facultatifs et, s'ils ne sont pas configurés, la fonction de Remote Control de base sera toujours disponible.
Démarrez la télécommande automatiquement lors du redémarrage
Lorsque le bouton bascule est réglé sur ON, le système passe automatiquement à l'écran du mode de Remote Control à distance après le redémarrage du robot.
Paramètres de signal avancés
Tous les signaux suivants sont facultatifs.
Précautions générales
Ce ne sont pas des éléments obligatoires.
Le même port et le même signal ne peuvent pas être attribués de manière redondante.
Signal d'entrée de sécurité
Configurez le signal de réinitialisation du verrouillage pour initialiser les périphériques connectés.
Ce paramètre fonctionne de la même manière que le paramètre réinitialisation du verrouillage sous E/S de sécurité > réinitialisation du verrouillage dans le module Robot Parameter.
Signaux de sortie de sécurité
Vous pouvez affecter des ports de sortie pour les signaux STO, SOS et arrêt d'urgence.
Si STO, SOS ou arrêt d'urgence sont déjà configurés dans la section signaux de sortie de sécurité du module de Robot Parameter, ces paramètres s'appliquent.
Remarque
Pour plus d'informations sur chaque signal, reportez-vous à la section E/S du signal de sécurité.
Signaux de sortie normaux
Vous pouvez affecter des ports de sortie pour les signaux de fonctionnement STO, SOS et Task.
Si les mêmes signaux sont déjà configurés dans la section signaux de sortie généraux du module Robot Parameter, ces paramètres s'appliquent.
Signaux d'entrée de commande
Vous pouvez affecter des ports d'entrée pour les commandes Démarrer, arrêter, Pause, reprendre et Servo on.
Appuyez sur le bouton Reset pour effacer la configuration du signal d'entrée de commande.
Mise sous tension/hors tension
Vous pouvez configurer les ports d'entrée pour la mise sous/hors tension.
La description affichée à côté de chaque port de signal indique l'état de fonctionnement de ce signal.
Rising Edge
Le signal d'entrée est activé lorsqu'il augmente.
Par exemple, le signal de démarrage de tâche est déclenché lorsque l'entrée passe de 0 V à 24 V.
Lors d'une nouvelle tentative, vous devez d'abord ramener le signal à 0 V avant de l'augmenter à nouveau.
Low Level
Le signal Stop est prioritaire sur le signal Start.
Par exemple, si le signal d'arrêt est à un niveau bas, le signal de démarrage de tâche est ignoré et un message signal d'E/S distant ignoré s'affiche.