Les contrôleurs du robot de Doosan Robotics prennent en charge la fonction EtherNet/IP Adapter (Slave) qui permet la modification des données après la lecture des paramètres du robot depuis un dispositif externe (EtherNet/IP Scanner / Master). (par ex. surveillance des paramètres du robot, General Purpose Register (Bit, Int, Float) – voir Utilisation du General Purpose Register (GPR)
Pour plus d'informations à propos d'EtherNet/IP, consultez www.odva.org.
Remarque) L'adresse IP par défaut initiale est 192.168.137.50. Après cela, vous pouvez modifier l'adresse IP du contrôleur en fonction de l'utilisation de l'application de contrôle PLC.