Le robot dispose également d'une fonction d'arrêt de protection qui peut arrêter le robot à l'aide d'équipements de protection sensibles à la pression, tels que des tapis de sécurité, ou des équipements de protection électrosensibles, tels que des scanners laser à barrière immatérielle.
Pour plus d'informations sur la connexion des dispositifs de protection, reportez-vous aux Configuration du bornier pour l'entrée par contact (TBSFT) sections et Configuration des E/S numériques configurables (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4).