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Non |
Nom |
Description |
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1 |
Poignée de commande d'apprentissage |
Ce dispositif gère l'ensemble du système et est capable d'enseigner des poses spécifiques au robot ou de faire des réglages liés aux manipulateurs et aux contrôleurs. |
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2 |
Contrôleur |
Permet de régler le mouvement du robot en fonction de la pose ou du mouvement défini par la poignée de commande d'apprentissage. Il dispose de différents ports d'E/S qui permettent la connexion et l'utilisation de différents types d'équipements et de périphériques. |
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3 |
Manipulateur |
Il s'agit d'un robot collaboratif industriel qui peut être utilisé avec une variété d'accessoires d'outils pour transporter des objets ou assembler des pièces. |
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A. |
Commande/surveillance |
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B |
Alimentation/réseau |
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