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Classification |
Élément |
Spécification |
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Performance |
Configuration de l'axe |
6 |
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Charge utile |
6 kg |
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Rayon max. |
1700 mm |
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Vitesse TCP |
1 m/s |
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Répétabilité |
± 0,1 mm |
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Mouvement articulaire |
Plage / Vitesse J1 |
± 360° / 100°/s |
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Plage / Vitesse J2 |
± 360° / 100°/s |
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Plage / Vitesse J3 |
± 165° / 150°/s |
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Plage / Vitesse J4 |
± 360° / 225°/s |
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Plage / Vitesse J5 |
± 360° / 225°/s |
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Plage / Vitesse J6 |
± 360° / 225°/s |
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Environnement d'exploitation |
Températures de fonctionnement |
0 - 45 °C (273K-318K) |
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Températures de stockage |
-5 - 50 °C (268K-323K) |
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Humidité |
20-80% |
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Bride et connecteur de l'outil |
E/S numérique - X1 |
Entrée 3 canaux / Sortie 3 canaux |
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E/S numérique - X2 |
Entrée 3 canaux / Sortie 3 canaux |
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Alimentation |
24 V CC / Max. 3 A |
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connecteur |
1424229, female (PHOENIX) |
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Poids |
34 kg |
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Montage |
Toute orientation |
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Degré de protection |
IP 54 |
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Bruit |
< 65 dB |
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